About Me
Hi！这里是胤启。是一名机械结构工程师，本科毕业于南京信息工程大学机器人工程专业。
在校期间专注于柔性机构、并联机器人与软体驱动方向，独立或主导完成多项课题：包括绳驱动并联机器人、基于主动弹性带自适应刚柔耦合机器人夹持器、用于易碎物体安全手内操作气动软体机器人夹持器、基于柔性铰链并联机构的天文望远镜微调底座等，具备扎实的机构设计、力学分析与仿真和控制系统搭建能力，擅长从原理方案到结构落地的全流程开发。
目前就职于小米，从事家电行业机械结构设计工作，主导钣金结构设计，对结构强度、工艺性、成本控制、量产可靠性有成熟的工程经验，能够快速将创意转化为可量产、可制造的产品结构。
日常生活中，爱好摄影、自驾、骑行
欢迎咨询外部结构设计、机构开发、钣金设计、机器人相关项目等合作。
“Men give me credit for some genius. All the genius I have lies in this; when I have a subject in hand, I study it profoundly.”
Alexander Hamilton
专业技能
一、核心研发经验
- 拥有 3 年实验室研发经验，专注绳驱动并联机器人、刚柔耦合末端执行器设计与开发，具备机器人机构研发与样机落地能力。
- 具备机器人工程 + 家电结构设计复合背景，擅长结构设计、仿真优化、样机调试、量产工艺全流程开发。
二、机械设计与仿真
- 精通 SolidWorks、UG/NX 机械结构设计、装配建模、工程图与 BOM 输出。
- 熟练使用 Abaqus、ANSYS 有限元分析，完成强度、刚度、模态等结构仿真优化。
- 掌握 CoppeliaSim 机器人仿真，支持运动学、动力学算法验证。
三、控制与软件开发
- 熟练使用 Matlab/Simulink 进行机器人建模与控制算法开发。
- 掌握 C 语言、Python，可完成上位机、下位机、仿真系统开发。
- 熟悉 ROS、RTOS、Linux 环境，具备机器人系统开发能力。
- 了解机器学习在机器人控制中的基础应用。
四、硬件与嵌入式开发
- 掌握 STM32、Arduino 单片机开发，熟练使用 Keil、STM32Cube 开发环境。
- 具备电机驱动、传感器调试、硬件联调能力。
- 精通 CAN、SPI、I2C、RS485/232、WIFI、蓝牙 通信协议。
五、加工与工艺实现
- 熟悉 CNC、电火花、线切割、3D 打印，钣金/注塑模具 等加工工艺。
- 具备 DFM 可制造性设计、结构优化、样机迭代能力。
六、知识体系与软实力
- 系统掌握机器人运动学、动力学、电机驱动、自动控制、机器学习等核心理论知识，具备跨学科知识融合能力。
- 具备规范的项目文档编写、代码管理、文件架构与版本控制习惯，注重工程标准化与知识传承。
- 拥有良好的团队协作、需求拆解、项目推进与问题复盘能力，适合多学科交叉研发环境。
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