01 / TELEOPERATION系统链路示意
工程实践
VR 遥操作
与设备集成
负责遥操作系统的整体架构，贯通操作端、主机控制与设备执行，组织面向采集的状态与动作接口。
展开工作思路
把输入映射、机器人控制与采集接口分层，让设备反馈和运行状态能被清晰观测。
结合机械安装、末端执行器和相机接入开展台架联调，关注控制链路与数据链路的协同。
ENGINEERING, ONE CONNECTION AT A TIME.向下探索
01 / ABOUT ME
从机构设计出发，
走向系统与数据。
我是张胤启，一名关注机器人软硬件协同的工程师。
我的起点是机械设计与机器人机构研究。如今，工作围绕遥操作、设备集成和数据采集展开：将机械臂、相机与 XR 设备接入同一条工作链路，协调控制接口、采集流程与现场环境。
我喜欢从真实问题出发，在设计、写代码、搭台架与联调之间来回验证。这个小站，记录方案走向实物的过程，也记录一路上的思考和风景。
“Men give me credit for some genius. All the genius I have lies in this; when I have a subject in hand, I study it profoundly.”机械与设备集成遥操作与控制接口多传感器数据采集
从设备端，到数据端。更多关于我
02 / CURRENT PRACTICE
正在连接的几件事
围绕真实设备，
把操作、控制与采集串成一条链路。
VR 遥操作
02 / DATA CAPTURE采集链路示意
原型开发
XR 多传感器
数据采集
基于 XR 设备 SDK 扩展多模态采集，串联图像、头手位姿与惯性数据的录制、时间关系分析及主机桥接。
展开工作思路
围绕采集批次、传感器数据保存与跨流时间戳分析组织录制链路，并探索徒手追踪到机器人控制的衔接。
持续推进多流时间关系、数据可追溯性和工程复现；当前作为开发原型逐步验证。
03 / SYSTEM DESIGN接口架构示意
架构设计 · 原型验证
机器人控制
与采集架构
围绕多来源控制、设备反馈与数据记录设计统一接口，为双臂遥操作和采集工位规划集成路径。
展开工作思路
区分控制权、目标命令、设备反馈与记录职责，把复杂系统拆成可独立核对的接口。
在模拟设备环境中核对控制逻辑，真实硬件与采集流程按阶段接入。
关注一条链路的完整性：设备接入 → 控制与反馈 → 采集与记录 → 现场验证。
04 / OUTSIDE THE WORKSHOP
镜头之外，也是生活
留一点时间给风景，
也给不赶路的自己。
用镜头收藏日常。点击照片，可以看得更近一点。
05 / LET'S CONNECT
有想法，
就聊聊吧
机器人、数据采集、机构设计，
或是下一段值得记录的风景。